При внезапна спирка в работата на робот за доене причините често се крият в предварителни предупредителни знаци. Замърсените сензори, износването на детайлите, високите температури или повредените кабели са сред основните фактори за възникване на неизправности. Редовният преглед на критичните точки позволява своевременното идентифициране на възникващите проблеми.
Доилните роботи функционират в режим на постоянно натоварване. Сервизните данни показват, че магазинът за чаши извършва между 160 и 180 движения дневно, което надхвърля 62 000 цикъла годишно. Това създава сериозно износване върху механиката и гъвкавите връзки. Всички смущения обаче не са резултат от сериозен дефект — натрупването на замърсявания, метеорологичните условия или появата на гризачи също оказват влияние.
Влияние на замърсяванията върху механичните компоненти
Натрупването на мръсотия забавя работата на механизмите. При определени системи това води до блокиране на направляващата каретка за доилните чашки. Поради тази причина процесът на почистване изпълнява и ролята на технически преглед, при който се следи за следи от протриване, повредени маркучи, промени в движението на роботизираното рамо или поява на необичайни шумове като свистене, скърцане и тракане.
При поддръжката на чувствителните компоненти, като роботизираната ръка, се прилага топла вода и четка, тъй като машините за почистване под високо налягане могат да причинят повреди.
Проверка на камерите и оптичните сензори
Замърсяванията по камерите, лазерите или сензорите затрудняват разпознаването на цицките и водят до повторни опити за прикрепване. Всички компоненти изискват ежедневна проверка за чистота, включително и системите с автоматично почистване. Светлинните бариери и сензорните екрани подлежат на ежеседмично почистване с подходяща кърпа.
Маркучи и износващи се части
Маркучите за мляко, вакуум, вода и почистващ препарат са подложени на постоянно движение и изискват проверка за пукнатини, прегъвания и течове. Внимание се обръща на зоните с постоянно триене, а подмяната на износващите се части се извършва спрямо указанията на производителя. Ежедневният функционален тест включва и проверка на чашката за подготовка за правилния дебит на водата и наличието на мляко в сместа.
При по-често падане на доилните чашки в резултат на ритане от кравите възниква риск от засмукване на мръсотия и запушване на млекомерите. В такива случаи се извършва проверка на вакуумните настройки, сопичките и сензорите за референтно налягане съгласно инструкциите за експлоатация.
Сезонни рискове при експлоатацията
-
Летен период: Външните температури създават риск от прегряване на компресорите. Прахът и цветният прашец могат да запушат кондензатора и да влошат охлаждането на млякото. Поддръжката изисква почистване на кондензаторите, вентилационните отвори и осигуряване на добра вентилация в машинното помещение.
-
Есенно-зимен период: Понижаването на температурите увеличава риска от повреждане на кабелите от гризачи. Остатъците от фураж в тавата за хранене и под нея трябва да се почистват поне веднъж седмично, за да не ги привличат.
Ежедневен контролен списък за проверка
-
Преглед на камерите и сензорите за замърсяване.
-
Наблюдение на движението на роботизираното рамо и подвижните части.
-
Проверка на маркучите за прегъвания, пукнатини и износване.
-
Контрол на работата на чашките за подготовка.
-
Проследяване за нови или необичайни шумове.
-
Наблюдение на поне един пълен цикъл на доене.
-
Преглед на съобщенията за грешка в системата поне два пъти дневно, като се обръща внимание на често повтарящите се аларми.
